动态模拟量仿真

       液压动态模拟仿真因其具有刚度大、推重比高及模拟出各种空间运动姿态等优点而被应用于绝大部分运动模拟器的运动系统。仿真的动态性能直接关系到运动模拟的逼真度，运动控制是实现良好动态性能的关键之一。 因此,液压仿真运动平台动态响应性能具有十分重要的意义。我司通过液压驱动模型参数，可建立了仿真平台液压驱动分支非线性模型的辨识模型和验证模型，采用算法作为辨识方法，获得了液压驱动模型参数并经实验 数据验证所辨识参数的正确性；针对机械负载模型部分，可通过多步法结合动力学滤波技术进行惯性参数辨识，解决了常规辨识方法难于辨识的问题。通过以上方法可获得仿真平台模型的全部参数，为后续基于非线性 模型的控制器设计提供了模型参数依据。